對於不同時間、不同影像感測器、不同觀點所拍攝的影像于以疊合，為重要的影像套合課題。幾何上，影像套合校準了參考與待測兩影像。多年來，考慮不同變數與不同問題上，發展出各類型的套合方法。當一張待測影像相較…

交通運輸建設為國家建設重要一環，原因在於國家之經濟等層面的運作都需要交通來完成。因此，利用成熟的電子、資訊、網路技術來建構「智慧型運輸系統」(Intelligent Transportation S…

在這資訊科技突飛猛進的時代，隨著電腦的運算能力的日益精進，使得影像處理的相關應用蓬勃的發展。影像辨識於行人檢出應用於駕駛輔助系統與監控、保全方面，一直是各方重要的研究課題。 本研究探討了變化檢出(c…

近年來由於犯罪率的攀升，使得治安方面的需求更加強烈，也因此世界各國皆把智慧型監控技術列為重要的研究課題。然而另一個問題也隨即產生，由於智慧型監控系統需與電腦結合，但是由於個人電腦(PC-Base)具…

以機器視覺系統獲得環境中物體的三維資訊的做法，必須先找出參考影像與匹配影像中兩兩對應的像素，才能求算視差、推算三維資訊，而這樣的工作即稱為影像匹配。於影像中不同空間頻率的區域，須以不同尺寸的匹配視窗…

由於智慧型機器人領域的發展，機器人被賦予了許多能力，從最基本的取放動作，以至於移動能力，並進而往自主移動發展。在機器人與週遭環境物體之間建立其空間上的關係為環境感知的重要基礎，同步定位與地圖建置(s…

影像辨識在電腦視覺中是一個熱門的議題，對於如何在影像中辨識出人們感興趣的物體，一直都是大家追求的目標，而行人檢出更是影像辨識中一個熱門的主題。在監視系統方面，常有運用成功的案例，例如:保全監視、防盜…

隨著經濟的發展及科技的進步，我們需要建立一套智慧型運輸系統來改善交通狀況，滿足駕駛人的行車需求。其中，車輛偵測是智慧型運輸系統中關鍵的步驟之一。成功的偵測車輛可以幫助我們得到其他交通參數，例如：車流…

影像處理技術在諸多科技應用中扮演舉足輕重的角色，與「安全」相關的應用是近幾年影像處理很重要的研究方向，「行人檢出」為其中甚為重要的一環。早期多以擷取動態影像並利用其與背景影像之差異檢出行人，之後的研…